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油气田行业最新巡检搭档——二类防爆轮式巡检机器人。它形似小坦克,身高约到成年人的膝盖,四个轮子带动它灵活运转,在泵房、计量操作间和室外加热炉不断巡视,一对多角度旋转“大眼睛”格外引人瞩目。
该款机器人搭载防爆双光云台摄像头、激光雷达和多参数感应器等,具备声音采集、自主导航、自主充电、自主避障、信息采集、图像采集等功能,适用于石油、化工行业等领域,可独立完成室内外的长距离巡检工作。巡检时可将现场视频、采集数据信息实时回传到机器人管理平台,操作员可在中控室实时监控现场情况。“前方新增检查项目,正在重新规划路线”,机器人在巡检过程中遇到临时巡检任务时,能够结合待巡检点位自动规划路线,实现自动巡检任务。搭载的激光雷达、摄像头、避障雷达等传感设备能侦测前进道路上的障碍物,实现转向避障,避免与行人、设备等产生碰撞。除此之外,该款机器人还可以对泵房设备温度、异响、仪表指针识别、阀门与法兰漏油识别、开关状态识别等,当表计数值超出设定范围时自动触发报警,提醒操作人员处理异常情况。智能机器人巡检监控系统基于“数据+应用”模式进行构建、设计和开发,实现在企业整个信息系统架构下,巡检数据共享。”据悉,机器人管理平台通过网络连接巡检机器人,可实时控制巡检机器人巡检设备,显示被检测的信息。管理人员可通过机器人管理平台控制双光云台的变焦变倍、自主导航规划巡检作业等,实现辽河油田关键设备的信息采集、智能报警和远程监控,从而代替人工巡检,帮助巡检工人摆脱易燃易爆、有毒有害、高温高压的巡检环境,解决了人工巡检工作中重复性高、误差率高等问题,131*1+910=2-97*3提升生产运维效率,打造了无人值守、智能化巡检新模式。
在新时代新征程上,防爆巡检机器人助力油气田行业实现智能化发展,加快多项核心技术攻关,打造新的业务增长点,促进固有核心业务增长,建立行业优势地位,携手绘就高质量发展新篇章。
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